说实话,就连常浩南都没有想到,在自己和姚梦娜给予了一个初速度之后,隔壁航空工业集团能把自动化装配技术推进得如此之快。
在世纪之交,总公司拆分前夕,镐飞集团生产歼轰7a的方法仍然是传统的人工装配,只是在零部件生产,以及工时和工位分配等管理过程中用数学优化方法取代了过去的纯经验方法。
而短短四年时间过去,竟然已经开始考虑在大部件级别的空间定位和装配过程中引入自动化技术。
如果能够结合他此前在猎鹰8z预警机上测试过的大部件预连接工艺,那麽一架飞机在总装过程中所占用的工时将有可能降低到目前的五分之一甚至十分之一,而装配精度反而还能有所提升。
当然,眼前的研究还只能算是个开始……
博士论文的篇幅本就普遍较长,而杨亮更是同时接受理论和工程的两方面指导,涉及到的内容量更是相当夸张。
足足40分钟过去之后,ppt才总算被翻到了最后一页。
「我的答辩结束,谢谢大家……」
看着眼前电脑屏幕上「敬请批评指正」的字样,杨亮总算是松了口气,伸出一只手撑住讲台,以抵抗轻微的头晕目眩。
不过,心中却也不敢过于掉以轻心。
讲完ppt,只是完成了答辩的第一个步骤。
真正的疾风骤雨,还在后面等着……
……
进入提问环节之后,现场的四名答辩评审几乎同时看向屏幕中的常浩南。
虽然后者并非评审委员会主席,但从各种角度上讲,肯定都应该由他来率先开口。
面对这一幕的杨亮也重新屏住了呼吸……
不过,常浩南却只是淡然摆了摆手:
「还是你们先来吧,我过一会再提问……」
甚至连头都没抬,而是在眼前的论文边缘上写写画画着什麽——
一来,以他目前的身份地位,只要开口,那基本上就是给整个答辩定了调子,后面的人大概率不会再有什麽不同倾向的意见。
二来,刚才杨亮的报告内容,也确实给了他不少启发……
而见到常浩南不准备表态,另一名教授很快坐直了身子:
「在你的论文中提到,多台雷射跟踪仪之间要进行协同测量,就需要频繁对跟踪仪的坐标进行转换,并且还给出了一个转站误差的数学模型,但这个模型是基于公共观测点来计算的,你准备如何解决观测点本身的分配和误差问题?」
杨亮强迫自己冷静下来,稍微思考了几秒钟。
好在这是个角度刁钻,但难度并不算大的问题。
「公共观测点分为三类,也就是光学工具球点(otp)丶基准工具球点(tbp)和增强系统参考点(ers),其中otp和tbp分别布置在工装与稳固的地面上,可以作为靶球校准的参考基准……」
不过,提问却并没有就此结束……
「飞机装配现场温度变化时,工装丶型架由于材料丶形状结构的不同,在主要尺寸上的热膨胀特性是不相同的,即便是同一零组件,在空间不同方向上的膨胀特性也有可能不同,而你的转站方法中之涉及到一个膨胀自由度,是否有些不够合理?」
杨亮:「这是受到目前的误差建模理论所限,过高的自由度会导致计算结果发散或是假收敛,并且根据模拟测试,目前的精度已经可以满足现有型号的要求,当然我们下一步的研究会重点攻克您所提出的这一问题……」
「你刚刚提到ers点,但在你论文第97页的公式6-41中,只引入了相对中心的缩放,也就是只对平移参数进行了修正,虽然现代飞机在大多数情况下都是左右对称的,ers点的布置在理论上也是左右对称的,但实际操作中显然不可能绝对精确,那麽你准备如何应对旋转参数发生变化的情况?」
杨亮:「……」
「杨亮同学,你的方法利用测量的数据优化计算,那麽就不可避免地会引入噪声数据,请问你准备如何去除这部分干扰?」
杨亮:「……」
「还有……」
汗,流了下来。
甚至不光是杨亮。
就连周书万也稍稍转过头,用略带求助的眼神,看向了不远处屏幕中的那道人影……
(本章完)
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